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concepts/latency/ —— 低延时设计与量化分析
本目录专注于低延时系统设计的核心知识与实践，涵盖从应用程序到内核级别的所有优化手段。
核心内容
低延时设计模式
- low-latency-patterns.md —— 低延时设计模式全景：忙等待vs睡眠调度、无锁编程与RCU原理、高并发队列设计、量化分析不同并发模型的延迟与吞吐量
- shm-vs-network.md —— 共享内存 vs 本机 TCP 延迟对比：为什么同机共享内存比网络快 2~3 个数量级（路径"直达"vs"绕行"逐段拆解、量化对比表、适用边界）
- cpp-mutex-types.md —— C++ 标准库全部互斥量类型详解：mutex/recursive/timed/shared 的能力组合、底层实现、性能特征与选型决策树
- lockfree-deep.md —— 无锁编程深入：Wait-Free/Lock-Free/Obstruction-Free 分级定义、核心原语（CAS/FAA）、经典无锁数据结构剖析（MS Queue/Treiber Stack/Harris List）、四种内存回收方案对比（QSBR/EBR/HP/RCU）、ABA 问题与解决方案、性能量化
- rcu-internals.md —— RCU 内核实现与原理深入：宽限期机制、静默态检测、四种内核实现（Classic/Tree/Tiny/SRCU）、关键 API 深度解析（synchronize_rcu/call_rcu/kfree_rcu）、发布-订阅/链表删除/免锁计数器等应用模式、性能开销量化
- concurrency-benchmarking.md —— 并发基准测试方法论：干扰源消除清单（DVFS/NUMA/中断/调度）、延迟测量方法（rdtsc/clock_gettime/HdrHistogram）、吞吐量测量（Little's Law/Open-loop vs Closed-loop）、基准测试框架设计、可视化与统计分析
实时系统与调度
- real-time-scheduling.md —— POSIX实时调度策略（SCHED_FIFO/SCHED_RR/SCHED_DEADLINE）、实时系统的延迟量化与调试、isolcpus/nohz_full内核参数详解