minicom / picocom：串口终端
更新时间：2026-09-21。硬件工具。用串口看 boot 日志和控制台，配合 OpenOCD、st-flash 调试烧录。
一句话回答
连板子的 UART 控制台用 picocom（简单）或 minicom（功能多）：先确认 USB 转串口被识别成 /dev/ttyUSB0，再用 picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 连接；乱码八成是波特率不对、TX/RX 没交叉、没共地或开了硬件流控。
一、确认串口设备
bash
lsusb # 看 CH340/CP2102/FT232 等芯片
dmesg | tail # 插入时会提示 ttyUSB0
ls -l /dev/ttyUSB*没有设备多半是缺驱动或线/芯片问题（常见 CH340、CP2102、FTDI）。
二、picocom（推荐，最轻量）
bash
sudo apt install picocom
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
# 退出：Ctrl+A 然后 Ctrl+X常用：-b 波特率、--imap lfcrlf 映射换行、-b 115200 --omap crlf 控制发送换行。
三、minicom
bash
sudo apt install minicom
minicom -s # 进配置：Serial port setup- 设 Serial Device 为
/dev/ttyUSB0； - 设波特率（如 115200）、8N1；
- Hardware Flow Control 改为 No（多数板子没有 RTS/CTS，开着会发不出/收不到）；
- Save setup as dfl，以后直接
minicom； - 退出：
Ctrl+A再按X。
四、串口权限
bash
sudo usermod -aG dialout $USER # 免 sudo 访问串口，重新登录生效常见坑
- 波特率不一致：双方必须一致（115200 常见），否则乱码。
- TX/RX 接反：板子 TX 接适配器 RX、板子 RX 接 TX，要交叉；GND 必须共地。
- 电平不对：USB转串口多为 TTL 3.3V，确认板子 IO 电平，别接 RS232 ±12V。
- 硬件流控没关：minicom 默认可能开启，导致无输出。
- 设备号漂移/被占用：多个适配器时 ttyUSB 编号会变，按实际
ls /dev/ttyUSB*确认。 - 无权限：没在 dialout 组会 permission denied。
- 虚机未映射 USB：VMware/VBox 里要把 USB 串口设备挂进虚拟机。
总结
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 最省事，minicom -s 可细配（记得关硬件流控），连前先确认设备、波特率和权限；收不到或乱码按「波特率 → TX/RX 交叉 → 共地 → 电平 → 流控」五步排查。